Яскраво окреслена квадратна форма капота підкреслює потужний образ автомобіля. Низьке положення середньої частини капота гарантує, що водій може добре бачити передні кути для впевненого маневрування. Завдяки коротшому передньому звису GX має кращий кут прохідності для подолання крутих схилів.
Унікальна решітка радіатора, спеціально розроблена для GX, має перехресну структуру і з’єднується із нижньою захисною панеллю, що пофарбована у колір кузова. Динамічна форма решітки створює лінії, що підкреслюють виразну та потужну веретеноподібну форму кузова. І решітка, і фари розміщені якнайвище, щоб уникнути зіткнення з перешкодами під час руху бездоріжжям. Водночас канали охолодження радіатора також розташовані вище, щоб гарантувати кращу ефективність.
У задній частині автомобіля знаходиться фірмова L-подібна світлова панель Lexus із високо розташованими ліхтарями, тому GX легко розпізнати під час руху бездоріжжям у колоні.